RTX-51 tiny 的函数功能
RTX-51 tiny 的函数功能如下4：
任务创建与删除
char os_create_task(task_id)：启动任务task_id，该任务被标记为就绪，并在下一个时间点开始执行。成功启动后返回 0，若任务不能启动、任务已在运行或没有以task_id定义的任务，则返回 - 1。
char os_delete_task(task_id)：将以task_id指定的任务停止，并从任务列表中将其删除。任务成功停止并删除后返回 0，指定任务不存在或未启动时返回 - 1。若任务删除自己，将立即发生任务切换。
信号处理
char os_send_signal(task_id)：给任务发送一个信号。如果指定的任务正在等待一个信号，则使该任务就绪，但不启动它，信号存储在任务的信号标志中。成功调用后返回 0，指定任务不存在则返回 - 1。
char isr_send_signal(task_id)：可由中断服务程序调用，用于给任务发送信号，功能与os_send_signal类似，但只能在中断服务程序中使用。成功返回 0，任务不存在返回 - 1。
char os_clear_signal(task_id)：清除由task_id指定的任务信号标志。信号成功清除后返回 0，指定的任务不存在时返回 - 1。
任务状态获取
char os_running_task_id(void)：返回当前正在运行的任务 ID。
任务等待
char os_wait(event_sel, ticks, dummy)：使任务等待一个事件。event_sel为事件类型，如K_TMO（超时）等，ticks为定时节拍数，dummy未使用。任务会根据指定的事件和节拍数等待，等待期间任务处于等待状态，当事件发生或超时时间到达，任务返回到就绪状态。
任务就绪设置
void isr_set_ready(task_id)：可在中断函数中使用，将指定的任务置为就绪态。
void os_set_ready(task_id)：将指定的任务置为就绪态，使任务等待一个时间间隔、超时或信号事件后，在下一个时机唤醒进入运行。
直接任务切换
void os_switch_task(void)：从一个任务立即切换到另外一个处于就绪（READY）状态的任务。